1939년7월김연준 (2008년1월 7일 향년 94세의 나이로 작고)에 의하여 서울특별시서대문구에 세워진 동아공과학원을 모태로 한 사립대학교이다. 1941년 동아고등공업학원으로 인가된 후 해방과 함께, 건국기술학교로 교명을 변경 하였으며, 1948년 재단법인 한양학원 인가와 함께 건국기술학교를 한양공과대학으로 승격, 초대학장에 김연준 박사로 했다. 그 후 6.25 사변 이후 서울 수복 후, 현 교지인 서울특별시성동구 행당동 17번지에 교사를 건립한다. 1959년 한양공과대학을 교육법에 의해서 종합대학으로 승격, 현재의 교명으로 승격하였으며, 초대 총장에 김연준 박사가 취임하였다. 1978년경기도 반월공업도시(현 경기도안산시상록구 사3동)에 반월분교(한양대학교 안산캠퍼스)를 신설하였다. 1995년에는 경기도구리시에 의과대학 부속 구리병원을 개원하였다.
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